Im Jahre 1144 wird der Ort in einer Urkunde des Klosters Schlüchtern erstmals als "Zeimrode" erwähnt. Im 14.Jh. stand in Seidenroth eine Burg von der heute leider nichts mehr zu sehen ist. Auch stand bei Seidenroth eine Warte. Diese gehörte, wie die Bellinger Warte, zu einer Landwehr die am Ort vorbeizog. Diese Warte wurde 2006 wieder aufgebaut und liegt direkt am Eselsweg. Seidenroth ist heute ein Stadtteil von Steinau.

Wie wär's denn mit einem kleinen Verdauungsfußmarsch (ca. 10 min.) nach dem Essen zur Seidenröther Warte – dort genießen Sie bei klarer Sicht den einmaligen 180° Panoramablick vom Hohenrotskopf (Vogelsberg) bis zur Wasserkuppe (Rhön).